Kendi kendine giden arabalar: 21. yüzyılın tramvay sorunu

Otonom teknoloji, robotların elinde ölümlere yol açabilir. Ama insanların daha da kötü araba kullanmasına izin vermeye devam ediyor mu?

Bu hikaye, adı verilen bir grup hikayenin parçasıdır. yeniden kodla

Dijital dünyamızın nasıl değiştiğini ortaya çıkarmak ve açıklamak - ve bizi değiştirmek.

Geçen yıl bir gördü araba ölümlerinin sayısında atlama , pandemi birçok Amerikalıyı yollardan uzak tutsa bile. 100 milyon mil başına ölüm sayısı bir yıl öncesine göre yüzde 24 arttı. o oldu tek yıllık en büyük artış kayıtlarda - ve 2021 de aynı derecede kötü olma yolunda. Aynı zamanda, otonom otomobillerin vaadi hiç bu kadar yakın olmamıştı. Waymo ve Tesla, otonom yeteneklerini sürekli olarak geliştirerek, belirgin şekilde daha az insan ıstırabının daha da yakınlaşmasına yönelik umut verici beklentiyi çekiyor. Ancak bu geleceğe ulaşmak karmaşıktır.



Otonom araçlara geçme kararı, eski bir etik ikileme çok modern bir bakış sunuyor: ünlü tramvay sorunu.

Bu düşünce deneyi, bir troleybüs sürücüsünün bir grup yayayla çarpışma rotasını içerir. Sürücü hiçbir şey yapamaz ve önündeki yolda birkaç kişiyi öldüremez veya harekete geçerek sadece bir kişinin ölmesi için rayları değiştiremez. Bu günlerde, hiçbir şey yapmamak şu anlama geliyor 1.3 milyon insan her yıl dünya çapında düzenli araba kazalarında ölecek, bu 30 yaşın altındaki insanlarda önde gelen ölüm nedenidir. Rayları değiştirmek, daha hızlı gelişmeyi ve her gün binlerce ölümü önleyebilecek otonom araçların benimsenmesini gerektirecektir. Sorun şu ki, teknolojinin insanları günlük koşullarda kendi başına güvenli bir şekilde sürmesi için daha kat etmesi gereken uzun bir yol var. Bu arada, insanlar olmasa da robotların elinde ölümlere yol açabilir.

Waymo ve Tesla, sürücüsüz araba itme konusunda ön saflarda yer alıyor ve bu nedenle bu ikilemde ön koltukta yer alıyor. Her ikisinin de benzer hedefleri var - insanları otonom araçlarda güvenli bir şekilde taşımak - ancak çılgınca farklı stratejilerle çalışıyorlar.

Google ile bir ana şirketi paylaşan Waymo, otonom araçlarını robot taksi hizmeti şeklinde yavaş ve sistemli bir şekilde kullanıma sunuyor. Şirket, tek bir ölüm olmadan 20 milyon milin üzerinde otonom sürüş gerçekleştirmiş olmakla övünüyor. Ancak şu anda, sıradan insanlar güneşli Phoenix'te birkaç yüz Waymo aracından yalnızca birine binebilir. Geçen hafta , şirket, tepelerin, havanın ve trafiğin görevi zorlaştırdığı ikinci bir şehir olan San Francisco'da taksi hizmetini (direksiyonun arkasında bir insan monitörü ile) başlatma izni aldı. Şirket, sonunda diğer şehirlerde piyasaya sürmeyi ve otomatik sürücü teknolojisini otomobil üreticilerine lisanslamayı planlıyor. Ancak Waymo bunun ne zaman olacağını bilmiyor çünkü eş CEO'su Tekedra Mawakana'nın Kara Swisher'a Eylül 2021 Kod Konferansı'nda söylediği gibi, şirket öğrenme sürecinde.

Bu, diyebilirim ki, neslimizin mühendislik mücadelesi. Bu kadar uzun süren şey bu, dedi Mawakana. Güvenlik zaman alır.

Bu arada, insanlar araba kazalarında ölmeye devam edecek, İnsan hatasından kaynaklanan ölümlü araba kazalarının yüzde 94'ü .

Tesla ise otonom özellikleri çok daha hızlı bir şekilde kullanıma sundu. Eylül ayında Tesla CEO'su Elon Musk duyurdu Güvenli sürüş kaydı olan ve özellik için ödeme yapan sürücülerin, Tam Kendi Kendine Sürüş teknolojisinin beta testi için izin talep edebileceğini söyledi. Daha gelişmiş sürücü yardım özellikleri içerir Tesla'nın sürücülerin bir şeritte yönlendirmesine, fren yapmasına ve hızlanmasına yardımcı olan mevcut yarı otonom özelliği olan Autopilot'tan daha iyi. Şirket iddialar Yeni Teslas'taki donanımın - ancak yazılımın değil, henüz test edilmekte olduğu - neredeyse her koşulda tam kendi kendine sürüş yeteneğine sahip olduğunu ve kişi tarafından herhangi bir işlem gerektirmeden kısa ve uzun mesafeli yolculuklar yapabilmek için tasarlandığını söyledi. sürücü koltuğu. Göre Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi (NHTSA), şu anda satılık tam otomatik veya sürücüsüz araba yok ve bu teknolojiye yıllar var.

Ulusal Ulaştırma Güvenliği Kurulu Başkanı söyledi Tesla'nın yeni teknolojiyi piyasaya sürmeden önce mevcut güvenlik eksikliklerini düzeltmesi gerektiğini söyledi. Bu arada diğer Tesla eleştirmenleri, Autopilot ve Full Self-Driving gibi isimlerin, insanların teknolojiye olması gerekenden daha fazla inanç , yanlışlıkla ellerini direksiyondan çekme veya dikkat etmeme.

Bu uyumsuzluk trajediyle sonuçlandı. Ağustos ayında, NHTSA, Teslas ve acil durum araçlarının karıştığı kazalardan sonra Otopilot hakkında resmi bir soruşturma başlattı ( şimdiye kadar 12 ). Kurum ayrıca, gelişmiş sürücü destek sistemleri devreye girerken meydana geldiğinden şüphelenilen ve 12 kişinin ölümüyle sonuçlanan kazalar hakkında özel soruşturma başlattı.

Musk, ölümlere rağmen bu arabaların 10 kat daha güvenli normal arabalardan daha

Musk, Code'da Swisher'a verdiği demeçte, tartışma uğruna, ölümleri özerklikle yüzde 90 oranında azaltsanız bile, özerklikle ölen yüzde 10'un yine de sizi dava edeceğini söyledi. Yaşayan yüzde 90, hayatta olmalarının sebebinin bu olduğunu bile bilmiyor.

Bunda bazı gerçekler var. İnsanları denklemden çıkararak, otonom arabalar hayat kurtarma ve hesaplanamaz sosyal ve ekonomik kayıpları azaltma potansiyeline sahiptir. Olarak NHTSA koydu , İnsan sürücülerden daha fazlasını görebilen ve daha hızlı hareket edebilen tam otomatik araçlar, hataları, ortaya çıkan çarpışmaları ve bunların maliyetini büyük ölçüde azaltabilir.

Anahtar, durdurmaya çalıştığınız zarara neden olarak onu tehlikeye atmadan geleceğe hızla ulaşmaktır.

İki yol katedildi

Hedef kitlelere otonom sürüş yardımı almaksa Tesla daha yakındır. Amaç, güvenli bir şekilde kendi kendine giden arabalara sahip olmaksa, Waymo kazanıyor.

Araştırma firması Gartner'ın başkan yardımcısı Mike Ramsey, Recode'a verdiği demeçte, Tesla yüksek irtifa uçuşları veya yakın uzay uçuşları yapıyor ve Waymo aya iniyor. Biri, diğerinden çok daha zor olan bir şeyi başarmaya çalışıyor. Ancak bu, yüksek irtifa uçuşlarının daha da yükselmeye devam edemeyeceği anlamına gelmez.

Başka bir deyişle, Tesla muhtemelen yakın zamanda tam otonom bir araç sunmayacak olsa da - yanıltıcı adlandırmasına rağmen - kademeli olarak daha iyi ve daha iyi yardım özellikleri alabilir ve sonunda gerçek kendi kendine sürüş yeteneklerine yol açabilir.

Tesla araçları, 2. seviye olarak kabul ediliyor. mühendislik topluluğu SAE International'ın otomasyon ölçeği . Bu, Tesla'nın sisteminin gerektirdiği anlamına gelir yardım özellikleri direksiyon ve frenlemenin bir kısmını yönetiyor olsa bile sürekli sürücü denetimi. Waymo araçları 4. seviyedir, yani otomobil sınırlı coğrafi koşullar altında kendi kendine gidebilir ve sürücü denetimine ihtiyaç duymaz. Ancak, onlara güç veren teknoloji, test alanlarının dışında kitlesel pazarda kullanıma hazır değil.

Waymo'nun donanımı Tesla'nınkinden çok daha sağlam. Nerede çalıştığının gerçek zamanlı bir resmini oluşturmak için lidar, radar ve kameralar dahil olmak üzere birkaç yedek sensör sistemi kullanır. Şirket ayrıca haritalar insan sürücülerin araçları içinden manuel olarak sürmesini sağlayarak önceden alanlar. Bu arada Tesla araçları yalnızca kameralara ve ultrasonik sensörlere güveniyor.

Ramsey, sahip olduğunuz daha fazla sensör, sistemin karmaşıklığına katkıda bulunur, ancak aynı zamanda daha güvenli hale getirir, dedi.

Kameralar, mesafe ölçmede lidar veya radar kadar hassas değildir ve bir alanı haritalama yetenekleri kar, toz veya karanlık gibi günlük tehlikeler nedeniyle bozulabilir. Bununla birlikte, kameralar çok daha ucuzdur ve bu, bu teknolojiyi tüketicilerin eline geçirmek söz konusu olduğunda önemlidir.

75.000 $ civarında bir çorbalanmış Model 3 Tesla satın alabilirsiniz. Ancak uzmanlar, Tesla araçlarının mevcut donanımlarıyla tamamen özerk olabileceğini ve oraya ulaşmak için muhtemelen lidar gibi diğer teknolojileri dahil etmesi gerekeceğini düşünmüyor. Waymo'nun sensörleri ve otonom sürücü teknolojisi ile donatılmış Chrysler Pacificas ve Jaguar I-Paces olan Waymo araçlarının tam fiyatını bilmiyoruz, ancak şirketin eski CEO'su daha önce söyledi yaklaşık 180.000$ fiyat etiketine sahip orta donanıma sahip bir Mercedes S-Serisi'nden daha pahalı değil. Waymo diyor ki maliyetler önemli ölçüde düştü son nesil ile.

Ancak Tesla, araçlarını halka satarak, otonom sürüş zorluklarının çözülmesine yardımcı olacak çok sayıda gerçek dünya sürüş verisi toplayabilir. Carnegie Mellon Üniversitesi'nde elektrik ve bilgisayar mühendisliği profesörü ve otonom araç öncüsü Raj Rajkumar, Tesla'nın veri toplamasını inanılmaz bir avantaj olarak nitelendiriyor, ancak verilerin cevabın bir parçası olduğu konusunda uyarıyor, ancak cevabın tamamı değil. Yine de Waymo'nun normal koşullarda normal sürücülerden daha fazlasını toplaması gerektiğini düşünüyor.

Rajkumar, kendilerinin sürebilecekleri her zaman onları sürmeliyiz ve yapmadıkları zaman insanlar kendilerini sürmelidir, dedi. Ve bir süreliğine deneyim topluyoruz. Neyin işe yarayıp neyin yaramadığını anlıyor ve iyileştiriyoruz.

galaksinin koruyucuları 2'nin sonu

Tesla'nın nispeten geniş erişimi, aynı zamanda, sonunda bir tane yaptıklarında, gerçekten özerk bir aracı piyasaya sürmenin çok daha kolay olacağı anlamına geliyor.

Tesla'nın stratejisi ilginç çünkü işe yararsa çok daha ölçeklenebilir olabilir. Tesla'da büyük bir hisseye sahip olan Ark Invest analisti Tasha Keeney, diğer şehirlerde rakiplerinden çok daha hızlı piyasaya sürebileceklerini söyledi. Keeney, otonom araçların daha hızlı piyasaya sürülmesinin daha güvenli bir sürüş geleceğini hızlandıracağını, ancak bunun ücretsiz olmayacağını söyledi.

Bilgisayarlar sürüşte insanlardan daha mı iyi? Bence evet, dedi. Bu süreçte hatalar olacak mı? Evet.

Otonom araçlar için sırada ne var?

Uzmanlar, önümüzdeki 10 yıl içinde satılık 3. veya 4. seviye arabalara sahip olabileceğimizi tahmin ediyor. Ancak bu arada, otonom otomobil arayışının halihazırda sağladığı faydaları gözden kaçırmamak önemlidir. Arabalar, bazı durumlarda, örneğin şeritlerin açıkça işaretlendiği ve kuralların oldukça net olduğu otoyolda, yakında güvenilir bir şekilde devralabilecekler, ancak insanlar şehrin sokaklarında kontrolü ele geçirebilir.

Halihazırda bir dizi gelişmiş sürücü yardım özelliği, normal araçlarda ortaya çıkıyor. Bir nesneye çarpmadan önce arabayı otomatik olarak yavaşlatan veya durduran teknoloji olan otomatik acil frenlemenin, yaralanmaları ve ölümleri azaltmak ve gelecek yıl ABD'de satılan çoğu araçta standart olacak. Tüketiciler, önümüzdeki birkaç yıl içinde otonom araç arayışından bu özelliklerin daha fazlasının yayılmasını bekleyebilirler.

Rajkumar, 'Sihirli bir şey olacak ve birdenbire arabalar kendi kendini sürecek hale gelecek' diye düşünmeyi bırakmalıyız, dedi Rajkumar. Bunun yerine, geçiş, birçok test ve iyileştirmeden sonra özellik bazında gerçekleşecek. Bu son değişiklik o kadar artımlı olacak ki, son beş ila 10 yılda gerçekleştiğini fark edemeyeceksiniz.

Arabalar tamamen otonom hale geldiğinde, güvenli sürüşün ötesinde faydalar da olur. Keeney, otonom teknolojinin, arabaların bir sürücü masrafı olmadan taksi olarak artan kullanımı nedeniyle seyahat maliyetini de büyük ölçüde azaltacağını söyledi. Pek çok insana çok ucuz noktadan noktaya seyahate erişim sağlayacak, bu da hayatımızı ve nasıl dolaştığımızı tamamen değiştirebilecek.

Bu arada, belki de kendi kendini süren arabalar için ileriye giden yol, ikili bir seçim değildir. Giderek daha fazla sürücü yardım özelliği ekledikçe, birçok otomobil şirketinden bir dizi iyileştirme göreceğiz. Ve yakın vadede teknoloji, vaat ettiğimiz kendi kendini süren gelecek olmasa da, hiç yoktan iyidir.

Rajkumar, teknolojinin getirebileceği faydaları gözden kaçırmamamız gerektiğini söyledi. Zaman alır, ama sonunda oraya geleceğiz.